Robotik-AG

Robotik-AG SJ2122

Über einen Monat haben sich Johannes (6b), Lina (6b), Ben(6c) und Jan (6c) mit dem Bauen
und Programmieren vom sogenannten Linienfolger-Roboter beschäftigt.

Ihr Roboter ist mit zwei Farbsensoren ausgestattet, mit denen er erkennen kann, wann er sich auf einer grünen Linie befindet. Wenn beide Sensoren weiß erkennen, bedeutet dies, dass sich der Roboter auf der Linie befindet und bewegt sich weiter. Wenn der linke Sensor grün erkennt und der rechte weiß, bedeutet dies, dass der Roboter rechts abgekommen ist und nach links biegen muss. Um nach links zu biegen, lässt man ihn nur das rechte Rad bewegen. Genauso, wenn der rechte Sensor grün erkennt und der linke weiß, lässt man ihn nur das linke Rad bewegen. Somit ist es Lina, Johannnes, Ben und Jan gelungen, den Roboter so zu programmieren, dass er entlang einer beliebigen grünen Linie fahren kann.